• 高速滑雪自动跟踪拍摄系统

　　北京2022冬奥会已于2月20号落下帷幕。在这场盛大的国际奥林匹克竞赛中，北京理工大学光电学院不仅有志愿者的亲赴一线，奋勇争先，也有科技助力，重磅参与。本次应用在冬奥会的自由式滑雪U型场地技巧中的高速运动目标智能跟踪拍摄系统，就是由北京理工大学光电学院董立泉教授，刘明副教授，褚旭红老师带领团队研发的。

　　该系统的技术难点为目标的准确检测，跟踪策略的优化，为了画面的稳定还要对光电转台稳定控制进行优化。在目标检测和跟踪策略的优化中，由于比赛的时候除了运动员，还有其它记者、摄像师和OBS的转播人员，他们会带来干扰，如何处理去掉这些干扰也是该项目的难点之一。

　　为了确保系统正常工作，两位参与这套系统研发并提供技术支持的北理工光电学院学子——赵祺森博士研究生与杨焘硕士研究生自2022年1月19号就已经带着他们的系统进入冬奥赛场，开始为冬奥指定内容的拍摄进行准备。

图为褚旭虹老师，赵祺森博士与杨焘硕士的三人合影

　　这已经是该团队第二次因科研任务无法回家过年，当他们父母得知他们将携带着他们参与研发的系统到冬奥现场作技术支持时，无一例外，都表示全力支持。为国家献上自己的一份力，面对国家的任务需求，北理工人义不容辞，勇担使命，报效祖国。

　　此次技术支持，赵琪森和杨焘更是要与来自多个国家的十余名外籍裁判同处U槽竞赛的裁判房、长时间共同工作，属于在高风险区域工作。

• 科技助力，圆梦冬奥
  

　　即使在冬奥会前，高速运动目标智能跟踪拍摄系统已经经过室内、室外、国家高山滑雪中心等场景下通过了多次测试，当面临冬奥正式比赛时，他们也难掩紧张和激动。在云顶滑雪公园U型赛道进行测试的过程中，赵祺森提到“当国际雪联官员和裁判在旁边观看系统拍摄效果时候，即便事先已经做好了万全准备，还是会担心系统不能正常工作，达不到裁判要求。”在测试过程中，还出现了两段小插曲。

　　在刚开始铺设线缆、调试信号时候，由于系统的信号要给到奥组委统一的信号控制中心进行分发，刚开始对接时候总是不能输出信号，赵祺森与杨焘一度以为是自己准备的视频线损坏了，连续换了5条视频线都没有输出，每次换线缆都得钻到看台底下布线，直到后来与外国技术保障人员进行沟通，才发现是信号控制中心接收视频信号格式设置的错误。

图为褚旭虹老师，赵祺森博士与杨焘硕士的三人合影